佛山變頻器發(fā)展起來的卸煤機的應用和實踐

      佛山變頻器的調速特性變頻調速在控制性能、節(jié)能、可靠性方面具有突出的優(yōu)點，近年來由于技術的發(fā)展及價格的降低，使其在起重機這一特殊的領域也得到了成功的應用。同時，由于可編程控制器技術的融入，使其調速控制性能更加優(yōu)越。

　　ACS600系列變頻器是采用直接轉矩（DTC）控制的變頻器。它與矢量型變頻器比較具有以下特點：（1）從零速開始，不使用電機軸上的脈沖編碼器反饋就可以實現(xiàn)電機速度和轉矩的精確控制，靜態(tài)速度控制精度可以達到011%015%，它可以滿足絕大多數(shù)工業(yè)控制應用場合，簡化控制系統(tǒng)。（2）開環(huán)轉矩階躍上升時間小于5ms，而矢量型變頻器開環(huán)轉矩階躍上升時間卻大于100ms，在這一點上，ACS600變頻器的優(yōu)點是明顯的。（3）變頻器內部建有自適應電機模型，通過電機的初始化使每臺電機的靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)都被儲存在變頻器的CPU中，從而實現(xiàn)對電機的精確控制。（4）具有極好的起動轉矩輸出性能，最大起動轉矩可以達到300%的額定轉矩。（5）帶有滿足各種不同控制需要的軟件，它使得用戶的使用和維護更加方便，系統(tǒng)更加安全可靠。

　　控制系統(tǒng)的改造變頻調速控制系統(tǒng)的構成小車機構有兩臺電動機，設置兩臺變頻器分別驅動，由一套PLC可編程控制器進行管理；抓斗機構設有兩臺變頻器分別驅動升降電機和開閉電機，由另一套PLC可編程控制器進行管理。小車和抓斗機構均配有電阻箱對電機實現(xiàn)制動。因大車機構起制動不頻繁，工況較好，這次不列入技術改造范圍內，只是將主令控制器信號進入PLC管理，目的是為了避免大車電機的反接制動。

　　佛山變頻器參數(shù)設定變頻器初始化安裝工作結束后，首先要進行常規(guī)的檢查，如機械抱閘、電氣控制回路等；然后將電機輸出聯(lián)軸器脫開，讓電機處于空載狀態(tài)。做好以上準備工作后給控制設備通電，用變頻器控制面板設定電機的基本參數(shù)，進入電機初始化，這時電機處于變速運行狀態(tài)，整個初始化過程大概需要35min.初始化完畢，裝復電機聯(lián)軸器。