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PLC應(yīng)用中的可靠性和抗干擾技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2014-10-31 08:32:51瀏覽次數(shù):1665

       隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,PLC的功能也越來越強(qiáng),使用越來越方便。但是,整機(jī)的可靠性高只是保證系統(tǒng)可靠工作的前提,在設(shè)計(jì)和安裝PLC系統(tǒng)的過程中還要采取相應(yīng)的措施,才能保證系統(tǒng)可靠工作。如果PLC的工作環(huán)境過于惡劣,如溫度過高、濕度過大、振動(dòng)和沖擊過強(qiáng),以及電磁干擾嚴(yán)重或安裝使用不當(dāng)?shù)?,都?huì)直接影響PLC的正常、安全和可靠運(yùn)行。如果外圍電路的抗干擾措施不當(dāng),整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性就大大降低。因此,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)予以充分的考慮,在硬件上進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐渲?,并輔以相應(yīng)的軟件,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)故障的防范。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,系統(tǒng)的抗干擾能力是整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。因此,分析研究PLC應(yīng)用中的可靠性和抗干擾技術(shù)是十分必要的。要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性,既要在硬件上采取措施,又要在軟件上設(shè)計(jì)相應(yīng)的保護(hù)程序。
  1.PLC控制系統(tǒng)中的干擾源
  PLC系統(tǒng)的干擾源根據(jù)其來源分為內(nèi)部干擾源和外部干擾源兩類,一般主要包括以下幾個(gè)方面。
  (1)來自電氣控制柜設(shè)備內(nèi)部的干擾
 ?、賮碜訮LC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾,主要由PLC系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響,數(shù)字地、模擬地和系統(tǒng)地處理不當(dāng)而相互影響,以及元器件間的相互不匹配使用等。這屬于PLC制造商對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容,作為使用者是無法改變的。
 ?、陔姎饪刂乒裰惺褂弥T如大功率變頻器和交流接觸器等容易產(chǎn)生干擾的器件。此類干擾有電路參數(shù)和工作點(diǎn)選擇不當(dāng)而引起的震蕩或波形畸變、快速上升的脈沖源以及在信號(hào)傳送時(shí)阻抗的不匹配、器件的物理噪聲(如元件熱噪聲、觸點(diǎn)熱電勢(shì)等)。
 ?、塾捎谠骷季植缓侠碓斐傻膬?nèi)部信號(hào)相互串?dāng)_。如線路中存在的電容性元件引起的寄生振蕩以及由于電路邏輯設(shè)計(jì)和系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)不合理所產(chǎn)生的干擾。
 ?。?)來自電氣控制柜外部的干擾
 ?、賮碜噪娫吹母蓴_。由于PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,如高壓斷路器、隔離開關(guān)、大容量變壓器等的影響,大型電力設(shè)備起停和交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波,各種電氣設(shè)備(電動(dòng)機(jī)、空氣開關(guān)等)、電焊機(jī)及電力系統(tǒng)的短路故障等,都通過輸電線路傳到電源原邊。PLC電源通常采用隔離電源,但制造工藝等因素使其隔離性并不理想。由于分布電容的存在,絕對(duì)隔離是不可能的。
  ②來自信號(hào)線引入的干擾。與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)線除了傳送各類有效的信息之外,還會(huì)受到空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾。這類干擾信號(hào)會(huì)引起PLC的I/O信號(hào)工作異常。
 ?、蹃碜越拥叵到y(tǒng)的干擾。由地線侵入的靜電耦合或電磁耦合可對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。在PLC控制系統(tǒng)中,由于各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,形成共模噪聲,影響系統(tǒng)正常工作。此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場(chǎng)的作用下,屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。正確的接地既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。錯(cuò)誤的接地不僅會(huì)引入干擾信號(hào),接地線本身還會(huì)成為天線向外輻射噪聲,干擾PLC控制系統(tǒng)的正常工作。
 ?、馨粹o、繼電器等工作時(shí)觸點(diǎn)間產(chǎn)生的電弧、靜電產(chǎn)生的火花放電、外界的高頻加熱器、高頻淬火設(shè)備、雜亂的無線電波信號(hào)等帶來的干擾等。
 ?。?)其他干擾
 ?、倮讚粼斐傻倪^電壓和過電流。
 ?、跍囟茸兓鸬慕佑|電阻的變化。
 ?、蹤C(jī)械振動(dòng)。
  2.干擾途徑
  PLC控制系統(tǒng)受到干擾的主要途徑有電源線、輸入/輸出線和空間傳播等。電源受干擾后,PLC控制系統(tǒng)的供電質(zhì)量變差,會(huì)引起PLC控制失靈。輸入/輸出線受干擾后,會(huì)出現(xiàn)輸入/輸出控制紊亂??罩懈蓴_主要以電磁感應(yīng)和靜電感應(yīng)形式使PLC的CPU出現(xiàn)誤操作。
  3.PLC控制系統(tǒng)中的抗干擾措施
  PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中占有重要地位,在實(shí)際設(shè)計(jì)中,應(yīng)根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和應(yīng)用環(huán)境的具體條件,靈活地選擇行之有效的可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)和抗干擾措施,全面、合理地考慮系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì),從總體上提高系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。
  PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問題,因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制干擾,對(duì)有些干擾情況還需做具體分析。在實(shí)際開發(fā)過程中,應(yīng)充分考慮到對(duì)PLC的各種不利因素,在硬件、軟件的設(shè)計(jì)和安裝中采取適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)措施,才能保證控制系統(tǒng)安全、可靠地運(yùn)行。
  要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性,針對(duì)干擾產(chǎn)生的原因,必須從設(shè)計(jì)階段就采取相應(yīng)的抑制措施,常見的措施有提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力、抑制干擾源、切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑等

  工程設(shè)計(jì)人員僅僅了解抗干擾的原則,掌握抗干擾的最基本措施還不夠,許多情況下干擾源對(duì)系統(tǒng)的干擾不是那么明顯,應(yīng)綜合考慮各方面的因素,在實(shí)踐中不斷總結(jié)。在實(shí)際的工程設(shè)計(jì)中通常采用的主要抗干擾措施有:
  (1)選擇抗干擾能力強(qiáng)的產(chǎn)品
  在控制系統(tǒng)的設(shè)備選型階段,考慮到各廠家PLC抗干擾性能的優(yōu)劣,選型時(shí)就需選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品,其包括了電磁兼容性(Electromagnetic Compatibility,EMC),尤其是抗外部干擾的能力,如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC。其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo),如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等。另外最好的方法是考察該型號(hào)PLC在類似工作環(huán)境中的使用情況。
 ?。?)采用性能好的電源,抑制電網(wǎng)干擾
  在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入。PLC系統(tǒng)的供電電源一般都采用隔離性能較好的電源,變送器的電源及與PLC有直接電氣連接的儀表的供電電源應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的產(chǎn)品,以減少對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾。
  此外,PLC電源要與整個(gè)供電系統(tǒng)的動(dòng)力電源分開,一般在進(jìn)入PLC系統(tǒng)時(shí)加屏蔽隔離變壓器。屏蔽隔離變壓器的次級(jí)側(cè)至PLC系統(tǒng)間必須采用不小于2mm2的雙絞線。屏蔽體一般位于一、二次側(cè)兩線圈之間并與大地連接,這樣就可消除線圈間的直接耦合。另外,電源諧波比較嚴(yán)重時(shí),可在隔離變壓器前面加濾波器來消除電源的大部分諧波。必要時(shí)可在供電的電源線路上接入低通濾波器,以濾去高頻干擾信號(hào)。濾波器應(yīng)放在隔離變壓器之前,即先濾波后隔離。分離供電系統(tǒng),將控制器、I/O通道和其他設(shè)備的供電采用各自的隔離變壓器分離開來,也有助于抗電網(wǎng)干擾。
 ?。?)電纜的選擇和敷設(shè)
  PLC控制系統(tǒng)的線路中有電源線、輸入/輸出線、動(dòng)力線和接地線,布線不當(dāng)則會(huì)造成電磁感應(yīng)和靜電感應(yīng)等干擾,因此必須按照特定的要求布線。動(dòng)力電纜為高壓大電流線路,PLC系統(tǒng)的配線靠近時(shí)會(huì)受到干擾,因此布線時(shí)要將PLC的輸入/輸出線與其他控制線分開,不要共用一條電纜。開關(guān)量信號(hào)線與模擬量信號(hào)線也應(yīng)分開布線,而且后者應(yīng)采用屏蔽線,并且將屏蔽層接地。數(shù)字傳送線也要采用屏蔽線,并且要將屏蔽層接地。外部布線時(shí)應(yīng)將控制電纜、動(dòng)力電纜、輸入/輸出線分開且單獨(dú)布線,相互之間一般應(yīng)保持30cm以上的間距。當(dāng)實(shí)際情況只能允許在同一線槽布線時(shí),就用金屬板把控制電纜、動(dòng)力電纜、輸入/輸出線間隔開來并屏蔽,金屬板還必須接地。隔離變壓器二次側(cè)的電源線要采用2mm2以上的銅芯聚氯乙烯絕緣雙絞軟線。經(jīng)過這樣處理的電源線、輸入/輸出線與動(dòng)力線就可以減少外界磁場(chǎng)及相互之間的干擾。
 ?。?)安裝中的抗干擾措施
  PLC控制系統(tǒng)所處的環(huán)境對(duì)其自身的抗干擾也有一定的關(guān)系,因此在安裝時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。
 ?、贋V波器、隔離穩(wěn)壓器應(yīng)設(shè)在PLC控制柜的電源進(jìn)線口處,不讓干擾進(jìn)入控制柜內(nèi),或盡量縮短進(jìn)線距離。
 ?、赑LC控制柜應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓柜、大動(dòng)力設(shè)備和高頻設(shè)備。
  ③PLC要盡可能遠(yuǎn)離繼電器之類的電磁線圈和容易產(chǎn)生電弧的觸點(diǎn)。
 ?、躊LC要遠(yuǎn)離發(fā)熱的電氣設(shè)備或其他熱源,并放在通風(fēng)良好的位置上。
  ⑤PLC的外部要有可靠的防水措施,以防止雨水進(jìn)入,造成機(jī)器損壞。
 ?。?)正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)
  接地的目的通常有兩個(gè),一是為了安全,二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
  系統(tǒng)接地方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地3種。PLC控制系統(tǒng)屬于高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)的接地線一般采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地的方式,最好單獨(dú)接地,也可以與其他設(shè)備公共接地,但嚴(yán)禁與其他設(shè)備串連接地。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地的方式,即用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于20mm2的銅導(dǎo)線,總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻應(yīng)小于2Ω,接地極最好埋在距建筑物10~15m遠(yuǎn)處,而且PLC系統(tǒng)的接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備的接地點(diǎn)相距10m以上。
  信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地,不接地時(shí)應(yīng)在PLC側(cè)接地。信號(hào)線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地。多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。連接接地線時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
  ①PLC控制系統(tǒng)單獨(dú)接地。
  ②PLC系統(tǒng)的接地端是抗干擾的中性端子,正確接地可以有效消除電源系統(tǒng)的共模干擾。
 ?、跴LC系統(tǒng)的接地線至少用20mm2的專用接地線,以防止感應(yīng)電的產(chǎn)生。
 ?、茌斎?輸出信號(hào)電纜的屏蔽線應(yīng)與接地端子連接,且接地良好。
 ?。?)外圍設(shè)備干擾的抑制
 ?、貾LC輸入/輸出端子的保護(hù)
  當(dāng)輸入信號(hào)源為感性元件,輸出驅(qū)動(dòng)的負(fù)載為感性元件時(shí),對(duì)于直流電路應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管。對(duì)于交流電路,應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。其作用是為了防止在感性輸入或輸出電路斷開時(shí)產(chǎn)生很高的感應(yīng)電勢(shì)或浪涌電流對(duì)PLC輸入/輸出端和內(nèi)部電源的沖擊,若PLC的驅(qū)動(dòng)元件主要是電磁閥和交流接觸器線圈,應(yīng)在PLC輸出端與驅(qū)動(dòng)元件之間增加光電隔離的過零型固態(tài)繼電器。
  ②輸入/輸出信號(hào)的防錯(cuò)
  當(dāng)輸出元件為雙向晶閘管或晶體管而外部負(fù)載又很小時(shí),因?yàn)檫@類輸出元件在關(guān)斷時(shí)有較大的漏電流,使輸入電路和外部負(fù)載電路不易關(guān)斷,導(dǎo)致輸入/輸出信號(hào)的錯(cuò)誤,為此應(yīng)在這類輸入/輸出端并聯(lián)旁路電阻,以減小PLC的輸入電流和外部負(fù)載上的電流。
  ③漏電流
  當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等直流兩線式傳感器輸入信號(hào)時(shí),若漏電流較大,應(yīng)考慮由此而產(chǎn)生的誤動(dòng)作,使PLC輸入信號(hào)不能關(guān)斷。一般在PLC的輸入端子上接一旁路電阻,以減少輸入阻抗。同樣用雙向晶閘管輸出時(shí),為避免漏電流等原因引起的輸出元件關(guān)斷不了,也可以在輸出端并聯(lián)一旁路電阻。
 ?、芾擞侩妷?/span>
  在PLC觸點(diǎn)(開關(guān)量)輸出的場(chǎng)合,不管PLC本身有無抗干擾措施,都應(yīng)采用RC吸收回路(交流負(fù)載)或并接續(xù)流二級(jí)管(直流負(fù)載),以吸收感性負(fù)載產(chǎn)生的浪涌電壓。
  ⑤沖擊電流
  用晶體管或雙向晶閘管輸出模塊驅(qū)動(dòng)白熾燈之類的負(fù)載時(shí),為保護(hù)輸出模塊,應(yīng)在PLC輸出端并接旁路電阻或與負(fù)載串聯(lián)限流電阻。
 ?。?)電磁干擾的抑制
  根據(jù)干擾模式的不同,PLC控制系統(tǒng)的電磁干擾分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射等在信號(hào)線上感應(yīng)的電壓疊加所形成。共模電壓有時(shí)較大,特別是采用隔離性能差的配電器供電時(shí),變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測(cè)控信號(hào),造成元器件損壞(這是PLC系統(tǒng)I/O模塊損壞率較高的主要原因)。這種共模干擾可為直流,也可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間的感應(yīng)以及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓。這種電壓疊加在信號(hào)上,直接影響測(cè)量與控制精度。為了保證PLC控制系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中免受或減少電磁干擾,一般采用隔離和屏蔽的方法。
 ?。?)軟件抗干擾措施
  由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本消除干擾的影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí),還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。
  由于噪聲、開關(guān)的誤動(dòng)作、模擬信號(hào)誤差等因素的影響,PLC的外部開關(guān)量和模擬量輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,引起程序判斷失誤,造成事故。當(dāng)按鈕、開關(guān)作為輸入信號(hào)時(shí),則不可避免產(chǎn)生抖動(dòng)。如果輸入信號(hào)是繼電器/接觸器觸點(diǎn),有時(shí)會(huì)產(chǎn)生瞬間跳動(dòng),引起系統(tǒng)誤動(dòng)作。在這種情況下,可采用定時(shí)器延時(shí)來去掉抖動(dòng),定時(shí)時(shí)間根據(jù)觸點(diǎn)抖動(dòng)情況和系統(tǒng)要求的響應(yīng)速度而定,這樣可保證觸點(diǎn)確實(shí)穩(wěn)定閉合(或斷開)后才執(zhí)行特定的任務(wù)處理。
  對(duì)于模擬信號(hào)可采用多種軟件濾波方法來提高數(shù)據(jù)的可靠性。連續(xù)采樣多次,采樣間隔根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間和信號(hào)的變化頻率而定。采樣數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中,經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當(dāng)前輸入值。常用的數(shù)字濾波方法有程序判斷濾波、中值濾波、滑動(dòng)平均值濾波、防脈沖干擾平均值濾波、算術(shù)平均值濾波、去極值平均濾波等。
 ?、俪绦蚺袛酁V波適用于對(duì)采樣信號(hào)因受到隨機(jī)干擾或傳感器不穩(wěn)定而引起的失真進(jìn)行濾波。設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定兩次采樣允許的最大偏差,若先后兩次采樣的信號(hào)差值大于偏差,表明輸入是干擾信號(hào),應(yīng)去掉,用上次采樣值作為本次采樣值。若差值不大于偏差,則本次采樣值有效。
 ?、谥兄禐V波是連續(xù)輸入3個(gè)采樣信號(hào),從中選擇中間值作為有效采樣信號(hào)。
  ③滑動(dòng)平均值濾波是將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的一個(gè)區(qū)域(20個(gè)單元左右)作為循環(huán)隊(duì)列,每次數(shù)據(jù)采集時(shí)先去掉隊(duì)首的一個(gè)數(shù)據(jù),再把新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,然后求平均值。
 ?、苋O值平均濾波是連續(xù)采樣n次,求數(shù)據(jù)的累加和,同時(shí)找出其中的最大值和最小值,從累加和中減去最大值和最小值,再求(n-2)個(gè)數(shù)據(jù)的平均值作為有效的采樣值。
 ?、菟阈g(shù)平均值濾波是求連續(xù)輸入的n個(gè)采樣數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值作為有效的信號(hào)。它不能消除明顯的脈沖干擾,只是削弱其影響。要提高效果可采用去極值平均濾波。
 ?、薹烂}沖干擾平均值濾波是連續(xù)進(jìn)行4次采樣,去掉其中的最大值和最小值,再求剩下的兩個(gè)數(shù)據(jù)的平均值。它實(shí)際上是去極值平均濾波的特例。
  在設(shè)計(jì)中還可以用線性插值法、二次拋物線插值法或分段曲線擬合等方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性補(bǔ)償,提高數(shù)據(jù)的線性度。也可采用零位補(bǔ)償或自動(dòng)零跟蹤補(bǔ)償?shù)确椒▉硖幚砹闫?,修正誤差,提高采樣數(shù)據(jù)的精度。
  另外還可進(jìn)行信號(hào)相容性檢查,包括開關(guān)信號(hào)之間的狀態(tài)是否矛盾,模擬信號(hào)值的變化范圍是否正常,開關(guān)量信號(hào)與模擬量信號(hào)之間是否一致,以及各信號(hào)的時(shí)序關(guān)系是否正確等。定時(shí)校正參考點(diǎn)電位,并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn),可有效防止電位漂移。采用信息冗余技術(shù),設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位,并通過設(shè)置軟件陷阱等方法來提高軟件結(jié)構(gòu)的可靠性。

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